MAULANA, RAFLI FIRMAN (2025) RANCANG BANGUN ALAT BANTU PENGUKURAN TINGGI KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO. Diploma thesis, POLITEKNIK TRANSPORTASI DARAT BALI.
![[thumbnail of COVER - BAB III : RAFLI FIRMAN MAULANA]](https://digilib.poltradabali.ac.id/style/images/fileicons/text.png)
Text (COVER - BAB III : RAFLI FIRMAN MAULANA)
COVER - BAB III.pdf - Published Version
Download (3MB)
Text (BAB IV : RAFLI FIRMAN MAULANA)
BAB IV.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (2MB)
Text (BAB V - LAMPIRAN : RAFLI FIRMAN MAULANA)
BAB V - LAMPIRAN (1).pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (3MB)
Text (SIMILARITY : RAFLI FIRMAN MAULANA)
HASIL TURNITIN.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (22MB)
Abstract
Semakin berkembangnya kendaraan bermotor membuat potensi terjadinya
kecelakaan meningkat, salah satunya adalah kendaraan over dimension. Dalam
rangka pencegahan terhadap kendaraan over dimension, pemerintah telah
menetapkan aturan terkait kendaraan. Pengukuran dimensi khususnya pada
pengukuran tinggi kendaraan seringkali menjadi tantangan bagi penguji, tantangan
yang dimaksud adalah penguji kesulitan untuk mengaitkan ujung meteran
dikarenakan tidak terdapat bagian paling atas kendaraan yang rata sehingga hasil
pengukuran menjadi tidak akurat. Tidak hanya itu, proses pengukuran tinggi juga
dilakukan dengan cara naik ke bagian atas kendaraan menggunakan tangga untuk
mencapai bagian paling atas kendaraan agar mendapatkan hasil pengukuran yang
akurat. Hal tersebut menandakan bahwa proses pengukuran tinggi kendaraan
dengan cara manual masih kurang efisien dan dapat membahayakan keselamatan
penguji. Untuk menjawab permasalahan tersebut, penelitian ini merancang dan
mengembangkan alat bantu pengukuran dimensi tinggi kendaraan berbasis
mikrokontroler arduino uno yang dilengkapi dengan sensor TF mini lidar sebagai
data masukan (input), kemudian data tersebut ditampilkan pada LCD sebagai hasil
dari pengukuran tinggi kendaraan (Output). Penelitian ini menerapkan pendekatan
metode Research and Development (R&D) yang dikombinasikan dengan metode
eksperimen. Hasil pengujian kinerja alat menunjukkan rata - rata tingkat ketelitian
sebesar 99,5%, serta rata - rata tingkat ketepatan sebesar 99,8%. Dari hasil uji coba
yang dilakukan oleh 3 penguji, alat mampu menghemat waktu pengukuran sebesar
23 detik atau sekitar 35% lebih cepat dibandingkan dengan metode manual.
Pengukuran manual memerlukan waktu rata-rata sekitar 1 menit 5 detik, sementara
penggunaan alat ini hanya membutuhkan waktu rata-rata sekitar 42 detik, sehingga
alat tersebut membantu meringankan tugas penguji serta meningkatkan
keselamatan selama proses pengukuran.
.
Kata kunci: Pengukuran tinggi kendaraan, akurasi pengukuran, keselamatan
penguji, arduino uno, sensor TF mini Lidar
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Name Email Teacher SASUE, S.T.,M.Eng, RIZ RIFAI OKTAVIANUS UNSPECIFIED Teacher ERMANTO, M.Si, SURYA AJI UNSPECIFIED |
| Uncontrolled Keywords: | The increasing development of motorized vehicles increases the potential for accidents, one of which is over-dimensional vehicles. In order to prevent over- dimensional vehicles, the government has established regulations regarding vehicles. Measuring dimensions, especially measuring vehicle height, is often a challenge for inspector. The challenge in question is that the inspector has difficulty attaching the end of the meter because there is no flat top part of the vehicle so the measurement results are inaccurate. Not only that, the height measurement process is also carried out by climbing to the top of the vehicle using a ladder to reach the top of the vehicle to get accurate measurement results. This indicates that the process of measuring vehicle height manually is still inefficient and can endanger the safety of inspector. To answer this problem, this research designs and develops a tool for measuring vehicle height dimensions based on an Arduino Uno microcontroller which is equipped with a TF mini lidar sensor as input data, then the data is displayed on the LCD as a result of measuring vehicle height (Output). This research applies a Research and Development (R&D) method approach combined with experimental methods. The results of tool performance testing show an average accuracy level of 99.5%, and an average accuracy level of 99.8%. From the results of trials carried out by 3 testers, the tool was able to save measurement time by 23 seconds or around 35% faster than the manual method. Manual measurements take an average of around 1 minute 5 seconds, while using this tool only takes an average of around 42 seconds, so this tool helps lighten the inspector task and improves safety during the measurement process. Keywords: Vehicle height measurement, measurement accuracy, inspector safety, Arduino Uno, TF Mini LiDAR sensor |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Depositing User: | - Poltrada Bali Kemenhub |
| Date Deposited: | 12 Sep 2025 01:31 |
| Last Modified: | 12 Sep 2025 01:31 |
| URI: | https://digilib.poltradabali.ac.id/id/eprint/374 |
Actions (login required)
- View Item